机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 |  许丽思
编辑 |  漠影

机器人前瞻5月26日报道，今天，乐享智能宣布完成亿元天使+轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith 持续超额加投，光源资本跟投，光源资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于团队搭建以及产品平台量产化开发，将实现核心零部件的全部自研。

这是乐享科技在三个月内完成的第二轮融资，天使轮融资总金额近3亿元。上一轮融资是去年12月，乐享科技在成立当月完成天使轮融资，投资方包括IDG资本、经纬创投、真格基金、Monolith等。

在获得新一轮融资时，乐享科技正式对外宣布所做的产品方向——家庭通用小型具身智能机器人。基于家庭用户的现存痛点，乐享科技希望将机器人形态作为一种解决方案，发挥机器人技术的运动能力及AI技术的交互能力，打造家庭通用化小具身机器人，成为能满足用户多样需求的新一代家庭移动硬件终端。

针对室内及“室内+户外”两种家庭场景，乐享科技目前已经完成了两款产品平台的搭建：一款50厘米高度的拥有18个自由度的小型具身智能机器人Z-Bot，以及一款履带式有稳定户外运动能力的W-Bot。

▲小型具身智能机器人Z-Bot

▲履带式陪伴机器人W-Bot

技术储备上，乐享科技专注于家庭场景的小具身机器人长期解决方案，主要在形态、控制方式和交互上形成长期壁垒。形态上覆盖从人形到履带等多种适配不同场景的结构；控制方式上从传统算法到强化学习均完成了部署及储备；交互方面除了语言模型的运用外，自研了国内首创意识仿生模型，希望能让机器人真正地成为有情感的家庭成员而非工具。

乐享科技创始人郭人杰，15岁进入西安交通大学少年班，研究生毕业于伦敦政治经济学院。2021年初，郭人杰加入追觅，期间管理的团队规模超过1500人。过去三年，他带领追觅中国区完成年规模从0到60亿突破，连续三年高速增长，并成功完成品牌的高端化转型，打造了多款行业现象级产品，完成了50倍增长。

乐享科技团队人数约三十余人，其中研发人员占比超八成，毕业于清华大学、浙江大学、中国科学院、卡耐基梅隆大学等国内外头部院校。其中，有扫地机器人行业20年经验的头部公司CTO、产品线总裁，以及多位机器人运动控制、视觉等领域的新晋博士、研究生。

目前，乐享科技规划的三条产品线都已经初步完成研发。预计2025年底，第一款产品将能上线。